El sistema de control de emisiones del escape convierte los contaminantes generados durante el proceso de combustión en sustancias más compatibles con el medio ambiente. El convertidor catalítico es el elemento central del sistema de control de emisiones del escape del auto. Un sensor de oxígeno o sonda lambda mide el oxígeno residual del gas del escape y ajusta en la proporción correcta la mezcla de aire-combustible del motor. Poderosos motores a menudo tienen hasta cuatro preconvertidores y dos convertidores principales. En los autos diesel, un filtro de hollín también puede ser parte del sistema de control de emisiones.
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